Původně středověkému vodnímu hradu pánů ze Švamberka dala určující podobu rozsáhlá romantická přestavba na pseudogotický zámek. Zámek se nachází v údolí Lužního potoka 14 km od Tachova.

Původně gotický vodní hrad založený předky pánů ze Švamberka byl v 16. stol přestavěn na zámek. Svoji nynější pseudogotickou úpravu získal v 19. století. Zámek je stavebním unikátem, neboť se v nedotčeném stavu zachovala podstatná část středověkých prvků. Za husitských válek byl hrad zničen, ale v 15. století se rod Švamberků značně rozrostl a bylo nutné starý hrad přestavět, aby tehdejší majitel Jan získal pro své potomky sídlo přiměřené významu, kterého rod mezitím nabyl. Borský zámek je tak významným dokladem vývoje hradní architektury v Čechách a její přeměny v pohodlný zámek.

K nejviditelnějším pozůstatkům původní stavby patří stará válcová věž s třímetrovým zdivem. Ochoz věže se nachází ve výšce 30 metrů. Rod Švamberků vlastnil zámek až do roku 1650.  Švamberkové drželi  panství plných 400 let a jejich znak, červený štít se stříbrnou labutí, je dodnes součástí městského znaku. Švamberkové prodali panství Zikmundu Bedřichu von Götzen a roku 1720 odkoupili Bor Löwensteinové. Ti drželi panství až do roku 1945.

Prohlídková trasa zahrnuje zámecké interiéry, Švamberský sál se sklípkovými klenbami a hradní kapli sv. Vavřince. Další část prohlídky je situována do 1. patra traktu přilehlého k zámecké věži, do  vysoké hradní věže a na její ochoz (kam vede 117 schodů), který slouží jako rozhledna. Zámek Bor kromě zajímavé prohlídky prostor nabízí také možnost pronájmu místností k pořádání společenských akcí. Součástí zámku je park o rozloze cca 16 ha.

V kapli jsou unikátní otisky dvou dlaní v renesanční omítce, váže se k nim zajímavá legenda. Další zajímavostí je figurální náhrobník šlechtičny z rodu Švamberků, patrně dcery Jana ze Švamberka (+1533), který je dnes osazený ve vstupní hale v přízemí zámku.