Unikátní expozice jsou věnovány drahým kamenům a šperkům. Doplňují je oddělení archeologie, historie a národopisu. Stálou expozici tvoří také unikátní panoramatický obraz Mikoláše Alše „Pobití Sasíků pod Hrubou Skálou“, který má rozměry 8,5 x 10 m a pochází z roku 1895.

Expozice:

Cesta kamene, Horolezecká expozice, Mineralogie
Archeologie Českého ráje, Historie 
Historie kamenářství a zlatnictví
Lidová kultura Pojizeří
Klenotnice
Horolezectví

Do Muzea Českého ráje v Turnově je možný bezbariérový přístup do všech expozic a výstav. Je zde nájezdová rampa a do ostatních pater vede výtah. V přízemí je také WC pro vozíčkáře. 

Muzeum Českého ráje v Turnově otevřelo novou stálou expozici, která se věnuje horolezectví.
A protože je Turnov srdcem Českého ráje, v jeho nejtěsnější blízkosti se nachází Hruboskalské skalní město a nedaleko mnoho dalších větších či menších skalních měst (Drábské světničky, Suché Skály, Prachovské skály a další), je věnována především horolezectví skalnímu. Pro expozici vystavěli novou krásnou budovu, jejíž interiér je horolezectvím, skalami a přírodou výrazně inspirován.

Nová výjimečná expozice pro všechny milovníky skal a hor v Muzeu Českého ráje v Turnově. Jediná stálá expozice svého druhu v České republice.