Dalším místem, které jsme při toulkách Jilemnicí nemohli vynechat byla návštěva zámeckého parku a zámku, kde se nachází Krkonošské muzeum, kde se můžete podívat na tři různé expozice: historicko-etnografickou, počátky českého lyžování a díla z přelomu 19. a 20. století v Kavánově galerii.
Krátce k historii zámku: Na místě dnešního zámku stávala původně ve 14. století tvrz. Renesanční zámek Jilemnice vznikl v 16. století a za zakladatele se považují Křinečtí z Ronova. V roce 1701 koupil panství od Harantů z Polžic a Bezdružic rod Harrachů. Ti se během let 1714 až 1895 zabývali přestavbou zámku do současné podoby. Majetek jim byl během druhé světové války zkonfiskován a připadl státu, jehož majetkem je i v dnešní době.
V zámeckém parku pak rostou vzácné rostliny, keře a stromy a 250 let stará lípa. Do parku se vchází z Kostelní ulice.
Muzeum i park jsou otevřeny celoročně.